第130章 拆解机器人 (第2/4页)

设计上有点新意的，为他以后设计自己的机器人提供了一些思路，总算是没有完全白费功夫。

    扔下那些低端产品，雷天唐开始研究那些工业机器人，这些工业类机器人的功能也大体差不多的，就是用来代替人类处理那些枯燥重复的工作，或者是替代人类进行一些危险的工作，它们的构成就要复杂一点了。

    工业机器人系统主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人环境交互系统、人机交互系统、控制系统。

    一、驱动系统：工业机器人机械手中，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

    二、机械结构系统：工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

    三、控制系统：采用模块化的硬件结构和以计算机为基础的开放式软件架构，它可以根据您的设备和您的特殊要求进行灵活适配。此外它还具有各种扩展功能，可以使您的控制系统轻松地适配各种不断变化的新生产任务。使您能灵活应对变化并