1426：预售开启的抢购 (第3/6页)

度工作，无论视野角度还是高度都远超人类双眼。

    只要是出现在感知模块中的交通参与者，都会被牢牢锁定。

    哪怕行人暂时被车辆或绿化遮挡，感知模块也会根据他们轨迹进行预判。

    鲁柏民讲解完了疾雷汽车的智能识别程序工作原理，又把3D动画换成了一名站立在房间里的机器人。

    机器人当然是精灵女佣，此时精灵女佣看到的世界，远比疾雷汽车在路上，看见的世界更复杂。

    但无论环境复杂多少倍。

    它们的环境感知模块，与下游规划控制模块工作原理是相同的，处理起来只是算力占用的问题。

    汽车变成了家电沙发，道路变成了家里地面，那些路障绿化，变成了家里的瓶瓶罐罐，还有锅碗瓢盆。

    鲁柏民强调，精灵女佣的感知模块一定比疾雷汽车复杂多倍。

    在无数线条与图形组成的单调世界里，精灵女佣通过这些复杂的传感器，完全可以精确的把物体坐标定位到毫米级。

    有了物体坐标，就等于有了可执行的运动轨迹。

    以精灵女佣拿起一件衣服，丢入洗衣机为例。

    用户在下达命令后，精灵女佣只需要融合用户的眼神、语言、和手势动作，就能对衣物进行锁定。

    接着规划模块将拿起衣服，再到丢入洗衣机的一整套动作，拆解成几百到几千条，精确到毫米级的空间运动轨迹。

    再通过控制模块，去控制热神经单元组成的肌rou运动系统，完成这些空间轨迹动作。

    这些动作的计算过程是