第21章 区别对待 (第2/4页)

行模拟测试。一种是利用虚拟仿真的方法，用仿真引擎生成三维游戏画面来构建虚拟的场景对算法进行测试。

    最后一种则是直接把机器视觉感知系统放到车上，开车去现实场地测试。

    这三种方法各有优劣，虽然说第三种是最贴近现实，数据可靠，但缺点很明显，就是无法满足场景的多样性。

    因此绝大部分搞自动驾驶的，都是利用第二种方法来进行测试，以求得数据的相对准确和场景的多样性。

    杨超雄也是用的第二种方法——他电脑的显卡是一台3090Ti。

    目前的问题就是，杨超雄跑测试的时候，总是过不了对做相对运动的物体的轨迹识别——说简单点就是，杨超雄的算法跑起来之后，人家丢一块石头，或者前车掉一张纸板什么的，算法判断不出来落点。

    而且还不是每次都判断不出来，是偶尔。

    这就有点抓狂了。

    嗯……叶铭虽然不知道问题到底出在哪里。

    但他知道问题怎么解决。

    重写一个。

    ……

    这是马俊突然望向叶铭：“叶铭，你听明白师兄负责的项目没？”

    叶铭微微一怔。

    自己不是来打酱油的么？

    还有自己的事啊？

    “大概听明白了。”

    “你有什么想法？”马俊笑呵呵地看着他，意味深长地道：“老师说，你在机器视觉上很在天赋。”

    马俊的这句话，让一旁的杨超雄倏然一惊，猛地望向叶铭。

    叶铭……其实也吃了一惊。

    但他马上便摇头笑道：“没