第1102节 (第3/4页)

么代表它的质心位置必然要进行压缩。”

    “我们依旧是列出jx、jy、jz，分别为导弹相对于弹体坐标系各轴的转动惯量……”

    “z则为弹体坐标系相对地面坐标系的转动角速度w，在弹体坐标系各轴上的分量。”

    “那么就有……”

    只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程：

    jxdwx／dt＋（jz－jy）wzwy=mx

    jydwy／dt＋（jx－jz）wxwz=my

    jzdwz／dt＋（jy－jx）wywx=mz（注：再解释一遍，别说我用公式水文了，字母7个才等于一个汉字，这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。）

    从表达式上不难看出。

    这是一个导弹绕质心转动的动力学方程。

    接着钱五师又给它们加上了空气动力系数cx、cy、cz。

    写到这里。

    钱五师不由停下了手中的动作。

    对着台下一位剑眉硬挺、面容相较他人更为饱满圆润一些的中年人道：

    “怀瑾，后面的思路你来说说。”

    现场的人员算上联络员总共也就二十多个，名字里带着怀瑾的更是只有一位。

    此人便是后世红旗二号的总设计师，陈怀瑾老爷子——依旧是青春版pro。

    听到钱五师的这番话。

    陈怀瑾立马从座位上站了起来，动作过大之下还不小心把凳子给带倒了。

    好在一旁的柴志眼疾手快，在凳子倒地前先一步扶住了它。

    “……”

    陈怀瑾则仿佛