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基本上都是直航鱼雷。

    直航鱼雷顾名思义，就是沿着直线航行，不能制导的鱼雷。

    它们基本上都是从鱼雷发射管出去就直奔目标，鱼雷的航迹就是从鱼雷发射管到目标的延长线，没有现在的后世鱼雷所具备的机动转向、目标搜索、转换目标和回转攻击等作战能力。

    不论是霓虹的“威力巨大之93酸素鱼雷”，德意志的磁感应引信电动鱼雷，还是海对面早期坑爹的mk13/14鱼雷都是如此。

    因而为提高命中率，各国海军普遍采用齐射攻击战术。

    不过凡事都有例外，早在二战时期，海对面就掌握了一种声自导鱼雷技术，也就是赫赫有名的mk24鱼雷。

    这种鱼雷的导航系统由两部分组成，一个是由安装在鱼雷中部的4个hydrophone，另一个是由真空管组成的处理阵列，cao纵系统则是很有历史的pendulum－and－hydrostat trol system，也就是机械式摆锤控制系统。

    所谓hydrophone其实就是一种专门在水中探测超声波的麦克风，4个呈环状布置在鱼雷中部，360度监听水中的超声波。

    当一个物体发出超声波时，正常情况会导致4个hydrophone接收到不同强度的超声波。

    而只有当物体位于鱼雷正前方时，接收到的信号强度才会相同，因为此时声源距4个hydrophone的距离相等。

    所以根据这个特性，只要让鱼雷向4个hydrophone信号强度相同的方向行驶就行——时真空管处理阵列就开始发挥作用了（那时别说集成电路了，连